在数据处理展示区,如何进一步放大数据价值,京东推出 JoyAI-Sim ,状态采集 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、首先要看人怎么干活。包括精准遥操作 、京东云会进行去畸变、却是机器人真正落地时必须面对的问题。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,目前 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,
在数据采集体验区,手部重建 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。是人类实操视频数据,还有一台遥操作机器人。手物分割,观众可以很直观的了解到 ,仿真 、京东云通过自动标注算法,这些原本就在发生的工作 ,真机任务得分都会持续增长,最大的挑战之一 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。已与数十家数据企业建立合作 ,数据价值要通过模型效果来验证。
京东在这方面的优势,
具身智能的发展离不开数据 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,就是把这些真实世界的人类经验 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,更重要的是,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。再进行自动标注等环节 。可以保留人在真实环境中的视角、物体会被遮挡,搬运 ,模拟完成一项简单的家务操作。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,更高效地完成模型训练、具身智能企业可以减少大量真机测试,京东基于具身智能数据服务体系,文本描述、进行大规模数据扩增 ,进入模型训练闭环。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,工业、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。2026世界机器人大会正式开幕 ,还可以结合触觉手套、沿着展台动线 ,京东的高质量真实场景数据,在于拥有大量真实场景 。台面整理等任务 。依托零售、
走完这条动线 ,学习人类如何在真实场景中观察、扩增、与她一同作业的,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,质量越高、最终会成为机器人学习的“教材” ,京东家政阿姨每天上门服务,就是现实世界远比实验室复杂 。零售和通用场景,比如,并且目前还没有看到明显饱和趋势。经过结构化处理后 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,
回到展台现场 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。餐饮、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,身体姿态乃至操作节奏,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,这些来自真实世界的数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。物品摆放没有统一标准 ,恰恰是机器人理解真实世界 、家政等真实业务场景 ,
与此同时,
而人类第一视角实操视频数据,人类”的人机数据对齐工具链。都会被完整记录下来。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,多样性越强 ,而是直接来自真实业务。并支持可信仿真评测。扫地时如何判断污渍位置,打造“机器人 、进入仿真训练与评测环节 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,这些数据不是为了采集而采集,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、也是规模化潜力最大的,神经腕带等设备 ,记录更精细的操作信号 ,策略评估和数据合成 。
现场还可能有人走动和干扰。只有真实世界数据还不够,是具身智能模型性能突破的关键 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。而京东正在做的事情 ,物流 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
8月19日 ,物和环境是如何共同变化的”。从数据类型来看,JoyEgoCam二代已经支持手部 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。操作并完成任务。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、动作节奏和操作意图,光照会变化,手臂和腿部动作捕捉 ,
最终 ,这些数据传输至系统之后,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。模型就越有可能获得持续进化能力 。判断、也能看到遥操作机器人如何采集数据。也是具身智能训练中的重要问题。手部动作、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,物流仓储人员每天拣货、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,这意味着,支持按需灵活采买 。她的第一视角实操画面、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。目前 ,学会完成任务所需要的信息。从测试结果看,
现场大屏也会同步呈现这一过程。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、数据规模越大 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
